Рулевой — строевой нижний чин Русского флота и должность на корабле (судне любого водоизмещения); специалист, отвечающий за управление рулем (рулями).

Судовой экипаж составляют: начальник корабля — капитан, его помощники, младшие командиры и исполнители — матросы.

Штурвал — это руль корабля, вращая его вы поворачиваете перо руля на тот или иной угол и управляете движением судна. К управлению кораблем допускается только капитан и его помощники, так как, кто держит в своих руках штурвал, держит в них весь корабль.