Для удержания птицы на ветвях деревьев пальцы птиц расположены особым образом: три пальца вперёд, а один — назад. Цевка — это сросшиеся мелкие косточки стопы. Она служит птицам для «мягкой посадки». Цевка и пальцы птиц покрыты роговыми чешуйками, на пальцах есть когти, что указывает на родство птиц с пресмыкающимися.

Вместе, пальцы ног и цевка, не покрыты перьями. Вместо этого их лапы надёжно защищают роговые щитки (обычно по строению они напоминают покров ящериц или змей). Такой плотный покров защищает ноги от механических повреждений, царапин или ударов, а также не даёт коже стираться (если птица больше бегает).

На ногах расположено по четыре пальца, три из которых обращены вперед, а один – назад. Ноги могут быть длинные, средние и короткие.