Александр Невский родился в Переславле-Залесском. Принято считать, что это произошло 30 мая 1220 г. Но цифры эти весьма условны.

В Переславле не раз бывали, а временами и жили Великие князья и цари Иван III, Василий III, Иван Грозный. По их указам в городе и его окрестностях возводились крепостные сооружения и храмы. В 1612 году в Переславле останавливалось ополчение под руководством Козьмы Минина и Дмитрия Пожарского.

Этимология Происходит от названия Переяславля Русского на реке Трубеже, ныне украинский город Переяслав-Хмельницкий. Название "Залесский" означает, что город находился в Залесье − был за лесами относительно Киевской Руси.

Численность населения городского округа на 1 января 2021 составляет 55 229 человек.