Прямоуго́льный треуго́льник — это треугольник, в котором один угол прямой (то есть 90 градусов).

Прямоугольный сферический треугольник полностью определяется двумя элементами, остальные три находятся при помощи мнемонического правила Непера. А чтобы решить косоугольный сферический треугольник, необходимо знать три его элемента.

Угол называется прямым, если он равен 90°, острым, если он меньше 90°, тупым, если он больше 90°, но меньше 180°. Развернутый угол равен 180°.

Оказывается, по величине углов все треугольники тоже можно разделить на 3 вида: те, у которых все углы острые, – остроугольные, те, у которых есть прямой угол, – прямоугольные, те, у которых есть тупой угол, – тупоугольные.