В 54 году Нерон был провозглашен императором. Но Агриппина никак не хотела расставаться с властью и продолжала вести себя так, как будто она была истиной правительницей государства. Тогда Нерон решил ее убить. Сначала он трижды пытался отравить свою мать, но яд не действовал: очевидно, Агриппина принимала противоядие.
После гибели Калигулы на престол взошел Клавдий, дядя Агриппины, он-то и вызволил девушку из ссылки. Последовала череда дворцовых интриг, в результате которых Агриппина стала супругой Клавдия, а Нерон – приемным сыном и будущим императором.
9 июня 68 г. от Рождества ХристоваНерон / Дата смерти