У представителей группы обе пары крыльев одинаковые по форме и жилкованию (передние чуть длиннее) и прикрепляются к синтораксу всем своим стебельчато суженным основанием.

Ротовой аппарат колюще-сосущий в виде членистого хоботка. Крыльев 2 пары, иногда задняя или обе пары отсутствуют.

Все насекомые имеют шесть ног, из-за чего иногда класс раньше называли Hexapoda — шестиногими.