Название «арабские цифры» образовалось исторически, из-за того, что в Европу десятичная позиционная система счисления попала через арабские страны.
Наши цифры называются арабскими, потому, что европейцы узнали про них от арабов. Европу с ними познакомил в 13 веке итальянский математик Леонардо Фибоначчи. Однако, сами арабы называли эти цифры индийскими или индусским счётом, так как позаимствовали их в Индии.
Только это тавтология, так как само слово «цифра» происходит от арабского слова «сыфр» («ноль»).